Saat ini, teknologi navigasi AGV yang paling umum di pasaran adalah: navigasi strip magnetik, navigasi kode QR, navigasi visual, dan navigasi laser. Jadi pada edisi kali ini kami akan menganalisis kelebihan dan kekurangan berbagai metode navigasi, sehingga setiap orang dapat memilih robot AGV yang lebih cocok berdasarkan situasinya masing-masing.
1. Navigasi garis magnetik
Keuntungan navigasi strip magnetik adalah peletakan jalur magnetik dapat membuat penentuan posisi AGV lebih akurat, dan biaya strip magnetik relatif rendah. Kekurangannya adalah hanya dapat berjalan sesuai dengan strip magnetik, dan tugas tidak dapat diubah sewaktu-waktu. Saat tugas perlu diubah, lintasan perlu-diletakkan ulang, dan strip magnetis mudah putus serta memerlukan perawatan rutin.
2. Navigasi kode QR
Penempatan navigasi kode QR akurat, kompak dan fleksibel. Juga lebih mudah untuk meletakkan dan mengubah jalur, yang nyaman untuk mengendalikan komunikasi dan tidak mengganggu suara dan cahaya. Kerugiannya adalah jalur tersebut perlu dirawat secara berkala. Jika situsnya rumit, kode QR perlu sering diganti.
3. Navigasi visual
Keuntungan navigasi visual adalah biaya perangkat keras yang rendah dan penentuan posisi yang relatif akurat. Kekurangannya adalah teknologinya belum cukup matang, dan memiliki persyaratan yang tinggi terhadap lingkungan sekitar seperti tanah dan cahaya. Jika area pengoperasiannya luas, waktu menggambar peta navigasi juga akan diperpanjang.
4. Navigasi laser
Navigasi laser dapat merencanakan jalur secara fleksibel, menemukan lokasi secara akurat, dan jalur mengemudi fleksibel serta dapat diubah. Konstruksinya relatif nyaman dan dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan penggunaan. Memang produksinya lebih mahal.
Seiring dengan semakin matangnya teknologi navigasi laser, navigasi laser secara bertahap menjadi metode navigasi utama untuk robot penanganan AGV\\AMR.