Prinsip lengan robot terutama melibatkan struktur dan kontrol geraknya.
Lengan robot dapat dianggap sebagai rantai kinematik terbuka, yang terdiri dari serangkaian tautan yang dihubungkan secara seri melalui sambungan berputar. Untuk mempelajari hubungan antara tautan-tautan ini, sistem koordinat biasanya ditetapkan pada setiap tautan, dan hubungan antara sistem koordinat ini dijelaskan. Denavit dan Hartenberg mengusulkan metode umum yaitu metode DH, yang menggunakan matriks transformasi homogen 4x4 untuk menggambarkan hubungan antara dua tautan yang berdekatan, sehingga memperoleh matriks transformasi homogen dari sistem koordinat ujung relatif terhadap sistem koordinat dasar dan membentuk kinematiknya. persamaan lengan robot.
Selain itu, sebagai alat bantu, lengan robot banyak digunakan di berbagai bidang untuk meningkatkan efisiensi kerja dan mengurangi beban kerja. Keberagaman jenis dan bidang penerapannya menjadikan lengan robot sebagai peralatan yang sangat diperlukan dan penting dalam industri modern, perawatan medis, penelitian ilmiah, dan bidang lainnya. Namun, tidak ada informasi langsung dalam hasil pencarian mengenai jenis lengan robot tertentu, namun dapat diklasifikasikan menurut skenario penerapan, karakteristik struktural, dan metode pergerakan lengan robot.