Ringkasan

Dalam logistik cerdas modern dan sistem manajemen gudang otomatis, kendaraan berpemandu otomatis memainkan peran penting. Mereka dapat menavigasi secara mandiri, menemukan lokasi secara akurat, dan menyelesaikan tugas secara efisien seperti penanganan material dan docking jalur perakitan, yang sangat meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas produksi. Diantaranya, pengontrol motor AGV adalah salah satu komponen kuncinya. Pengontrol motor AGV, sebagai anggota penting dari penggerak AGV, menerima perintah dari komputer host, dan dapat secara akurat mengontrol motor AGV sesuai dengan perintah, mewujudkan sutra- geser ke depan, ke belakang, kemudi, akselerasi, perlambatan, dll. Ini bukan hanya bagian penting dari kontrol gerak AGV, tetapi juga bagian penting dari kontrol gerak AGV, yang merupakan bagian terpenting dari kontrol gerak AGV sistem. Ini bukan hanya komponen inti dalam sistem kendali gerak AGV, tetapi juga kunci untuk memastikan pengoperasian AGV yang stabil dan pengendaraan yang efisien.

Keunggulan teknologi

1. Kemampuan pemosisian dan kontrol yang tinggi: menggunakan algoritme navigasi canggih dan sistem kontrol loop tertutup, dapat mencapai pemosisian AGV tingkat milimeter, dan memiliki kemampuan kontrol gerakan yang lebih baik untuk memastikan bahwa AGV dapat secara akurat melakukan tugas-tugas di kompleks lingkungan.

2. Kecepatan respon dinamis cepat: dengan kemampuan respon cepat, dapat menyesuaikan strategi pergerakan agv dalam waktu singkat sesuai instruksi, dengan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang sangat baik.

Dimensi

MDSM12B60G-2ROBOT

Spesifikasi

item	Parameter
Model	MDSM12B60G-2ROBOT
Batasi Rentang Catu Daya	16~60VDC
Nilai Saat Ini	12Lengan±2%
Arus Maksimum	26Lengan±1%
Waktu Kelebihan Maksimum	30S
Waktu Pemulihan Kelebihan Beban	90S
Nilai isolasi menahan tegangan	Arus bocor masukan dan keluaran DC 1000V ke selungkup kurang dari 3mA.
Frekuensi Berkendara	16KHz±0.1KHz
Resistansi isolasi seluruh mesin	Lebih besar dari atau sama dengan 1M pada suhu 40 derajat dan kelembaban 95%.
Metode Kontrol Daya	Pengendalian vektor
Waktu rata-rata antar kegagalan (MTBF)	Lebih besar dari atau sama dengan 5000 jam