Ringkasan

Penggerak servo listrik, disebut sebagai penggerak servo, adalah perangkat kontrol motor canggih yang mengintegrasikan teori elektronika daya, teori kontrol, deteksi otomatis, mesin presisi, dan teknologi lainnya. Ini dapat mengubah tegangan masukan atau sinyal arus, melalui konverter dan pengontrol internal, menjadi perpindahan sudut, kecepatan sudut, atau keluaran torsi pada poros motor untuk mencapai penggerak dan kendali objek yang dikendalikan.

Prinsip kerja dasar penggerak servo listrik didasarkan pada sistem kendali loop tertutup. Biasanya terdiri dari motor servo, power amplifier, sensor posisi dan pengontrol. Saat bekerja, pengontrol menerima perintah sinyal dari komputer host, menghitung perbedaan sinyal melalui algoritma internal, dan kemudian mengontrol penguat daya untuk mengeluarkan arus atau tegangan yang sesuai untuk menggerakkan motor servo agar berputar. Pada saat yang sama, sensor posisi mendeteksi informasi posisi motor secara real time dan memberikan umpan balik ke pengontrol untuk membentuk kontrol loop tertutup untuk memastikan bahwa motor bergerak secara akurat sesuai dengan persyaratan instruksi.

Keuntungan

1. Presisi tinggi: penggerak servo listrik dapat mencapai posisi presisi tinggi dan kontrol kecepatan, terutama disesuaikan dengan kebutuhan manufaktur presisi.

2. Kinerja tinggi: penggerak servo memiliki keunggulan kecepatan respons yang cepat, kinerja dinamis tinggi, dan kebisingan rendah, yang dapat beradaptasi dengan tugas kontrol gerakan yang kompleks.

3. Keandalan tinggi: penggunaan teknologi elektronika daya canggih dan algoritma kontrol, penggerak servo memiliki tingkat keandalan dan stabilitas yang tinggi, sehingga produk lebih berharga, dan biaya perawatan berkurang, hemat biaya.

4. Fleksibilitas: penggerak servo memiliki beragam protokol komunikasi dan antarmuka, mudah untuk bertukar data dan bekerja dengan komputer host dan peralatan lainnya.

Dimensi

MDSM20C60G

Spesifikasi

item	Parameter
Pola	MDSM20C60G
Batasi Rentang Catu Daya	16% 7e60VDC
Nilai Saat Ini	20Lengan±2%
Arus Maksimum	50Lengan±1%
Waktu Kelebihan Maksimum	10S
Waktu Pemulihan Kelebihan Beban	90S
Nilai isolasi menahan tegangan	Arus bocor masukan dan keluaran DC 1000V ke selungkup kurang dari 3mA.
Frekuensi Berkendara	16KHz±0.1KHz
Resistansi isolasi seluruh mesin	Lebih besar dari atau sama dengan 1M pada suhu 40 derajat dan kelembaban 95%.
Metode Kontrol Daya	Pengendalian vektor
Waktu rata-rata antar kegagalan (MTBF)	Lebih besar dari atau sama dengan 5000 jam