Driver Motor Servo Sumbu Tunggal-robot

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

ringkasan

Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers adalah perangkat penggerak yang digunakan untuk kontrol gerakan motor tunggal, yang dapat diterapkan pada perangkat seluler, robot servis, dan peralatan otomasi industri. Sesuai dengan model dan persyaratan sistem yang berbeda, Driver Motor Servo-sumbu Robotik Tunggal dapat memberikan solusi kontrol motor yang sesuai untuk peralatan.
Keuntungan
Kontrol yang fleksibel: Driver Motor Servo-sumbu Tunggal Robotik Mendukung kontrol posisi, kecepatan, dan torsi, dan dapat dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan kontrol gerakan yang berbeda.
Kemampuan beradaptasi beberapa motor: Motor dan skema umpan balik yang berbeda dapat disesuaikan sesuai dengan model dan konfigurasi antarmuka tertentu.
Pemilihan multispesifikasi: Produk seri Driver Motor Servo Sumbu Tunggal-Robot menawarkan spesifikasi catu daya DC dan arus yang berbeda, sehingga memudahkan untuk memilih sesuai dengan kebutuhan motor dan peralatan.
Integrasi sistem: Driver Motor Servo Sumbu Tunggal Robotik mendukung metode komunikasi seperti RS485, CANopen, dan EtherCAT, dan dapat digunakan untuk arsitektur kontrol otomatisasi yang berbeda.
Fitur
Kontrol gerakan multi mode: Driver Motor Servo-sumbu Tunggal Robotik mendukung loop-posisi tertutup, loop-kecepatan tertutup, dan kontrol torsi, serta menggunakan regulasi PID untuk mencapai kontrol gerakan motor yang sesuai.
Masukan status motor: Driver Motor Servo-sumbu Tunggal Robot dapat membaca status arus, kecepatan, dan posisi motor selama pengoperasian, memberikan informasi yang relevan untuk proses debug peralatan dan kontrol gerakan.
Proses debug PC: Driver Motor Servo-sumbu Tunggal Robotik menyediakan antarmuka USB Tipe-C dan perangkat lunak proses debug PC untuk memfasilitasi konfigurasi parameter dan tampilan status operasi bagi personel teknik.
Aplikasi
Driver Motor Servo Sumbu Tunggal-Robot cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol gerakan motor tunggal, seperti perangkat seluler, robot servis, AGV, dan peralatan otomasi industri.
Untuk pengembangan peralatan OEM dan integrasi sistem otomasi, model Penggerak Motor Servo MDSM yang sesuai dapat dipilih berdasarkan spesifikasi motor, kondisi catu daya, dan persyaratan kontrol aktual.

fitur

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detail produk

product-1172-635

Dimensi

product-1172-262

Spesifikasi

item	Parameter
Model	MDSM20C60G
Batasi Rentang Catu Daya	16~60VDC
Nilai Saat Ini	20Lengan±2%
Arus Maksimum	50Lengan±1%
Waktu Kelebihan Maksimum	10S
Waktu Pemulihan Kelebihan Beban	90S
Nilai isolasi menahan tegangan	Arus bocor masukan dan keluaran DC 1000V ke selungkup kurang dari 3mA.
Frekuensi Berkendara	16KHz±0,1KHz
Resistansi isolasi seluruh mesin	Lebih besar dari atau sama dengan 1M pada suhu 40 derajat dan kelembaban 95%.
Metode Kontrol Daya	Pengendalian vektor
Waktu rata-rata antar kegagalan (MTBF)	Lebih besar dari atau sama dengan 5000 jam